Cerebelo: parte do encéfalo, situado na face posterior do tronco cerebral, responsável pela coordenação sensorial e motora. Uma lesão do cerebelo acarreta uma ataxia cerebelosa, isto é, perturbações do equilíbrio, da postura e da coordenação dos movimentos. Atualmente sabe-se que desempenha um papel importante nas aprendizagens motoras, como tocar piano.